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导航信息不准确

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您好,我在使用循迹导航功能时,发现导航信息总是比预设轨迹要提早转向,比如应该在某个位置左转,但给出的导航信息却提前1米要求转向了。如下图,机器才在一个方向走了一半,导航信息就给出转向要求了,能帮忙分析下是什么原因么?
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