两个BUG

[bajdcc]

1. 第一个BUG是IPC进程切换的问题，如进程SYSTASK和TASK1，当TASK1运行到RECV返回的时候，进程遭切换，切到SYSTASK，此时SYSTASK运行到SEND并成功返回，然而此时进程并没有切换，所以SYSTASK继续运行至RECV。这样，SYSTASK和TASK1同时是RECV状态，导致死锁。初步发现问题来自于ipc.c中的block函数，由于中断是非重入式的，仅最外层中断可以切换进程，内层中断若不返回则导致halt（因为这时proc_switch被屏蔽了），解决方法是强行int 0x20，触发irq0时钟中断（只要修改调度函数），从而切换当前进程。从设计角度，block必须立即返回，否则系统死循环，而参考的orange's代码设计是不允许多次block的（因为有一堆assert），所以这是个问题。。。
2. 第二个BUG比较诡异，我在tss_reset中assert了proc->fi->cs < 0xF<<3。触发assert_failure时，会发现proc->fi竟然=原来的proc->fi+12！什么时候把proc->fi改了？要么就是iret的时候堆栈已经破坏了，我更相信是BUG1中的强制切换进程的问题。

当前代码没有出panic是因为我用了delay强行缓解了竞争……然而并不能解决问题，只能掩盖问题。看来这就是一场持久战。