[iOS] 마일스톤 추가/수정 모달 뷰 구현

[SeokBA]

• 제목을 입력할 수 있다.
• 형식에 맞지 않을 경우 “완료날짜” Label을 빨간색으로 표시한다.
• 초기화 버튼을 누르면 입력한 값을 모두 초기화한다.
• 저장 버튼을 누르면 입력한 값으로 저장한다.
• X 버튼을 누르면, 아무런 조건없이 창을 닫아야 한다.