/esp32-dc-motor

Primary LanguageC

ESP32 PWM Motor Control with Button Input

该项目演示了如何使用 ESP32 控制一个通过 PWM 驱动的电机，使用两个按钮实现电机启动、调速和停止功能。

功能介绍

  • 使用 IN1 引脚输出 PWM 信号控制电机速度。
  • 使用 IN2 反向（本例中固定为正转）。
  • 使用 BUTTON_PWM 按钮依次切换电机的 PWM 档位（50%、60%、70%）。
  • 使用 BUTTON_STOP 按钮停止电机并清除 PWM 输出。

接线说明

引脚 功能
GPIO9 IN1（PWM 输出）
GPIO10 IN2（0）
GPIO0 BUTTON_PWM（PWM 档位切换）
GPIO4 BUTTON_STOP（电机停止）

所有按钮使用下拉电阻，并配置为下降沿中断。

PWM 档位说明

PWM 占空比定义如下（以 10-bit 分辨率为准）：

档位 占空比
1 50%
2 60%
3 70%

循环按下 BUTTON_PWM 将在这几个档位之间切换。重新启动电机后从第一档（50%）开始。

使用方式

  1. 编译并烧录固件到 ESP32。

  2. 上电后，按下 BUTTON_PWM：

    • 第一次按下启动电机。
    • 随后每次按下将切换至下一个 PWM 档位。

  3. 按下 BUTTON_STOP 可立即停止电机。

项目结构说明

  • app_main()：

    • 初始化 GPIO 和中断；
    • 设置 PWM；
    • 创建任务 button_task 用于处理按钮事件。

  • button_task()：

    • 等待按钮中断事件；
    • 控制电机运行状态及 PWM 档位；
    • 实现按钮去抖。

  • 中断处理函数：

    • button_pwm_isr_handler：处理 PWM 按钮按下；
    • button_stop_isr_handler：处理停止按钮按下。

  • apply_pwm_level()：根据当前档位设置 PWM 占空比；

  • init_pwm()：初始化 ledc 模块用于 PWM 控制。

开发环境

  • ESP-IDF
  • 硬件：ESP32 芯片（GPIO9 和 GPIO10 可替换为其它 PWM 支持引脚）

注意事项

  • 电机的驱动电流需要由电机驱动芯片提供，ESP32 仅作为控制信号输出；
  • BUTTON_PWM 和 BUTTON_STOP 必须具备下拉或外接电阻确保稳定触发；
  • 所有 GPIO 号可根据实际开发板引脚修改。