DSP-F2812的CMD文件
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DSP-F2812的CMD文件
我们编写F2812文件的时候必须要添加一个CMD文件嘛！那个CMD文件的作用就是把结构体编写的文件映射到DSP内部的内存中。之前我们通过结构体和共同体的方式定义了很多的寄存器，通过语言就能控制寄存器，然而定义那么多只不过是个规则而已，只是空洞的字母，CMD文件的作用就是把定义那些空洞的字母和内存里面的地址链接起来，这样我们通过控制那些字母就能控制寄存器了。
流程：硬件 --> CMD文件 --> C链接文件 --> 头文件 --> 程序代码
Memory Map：
上面是F2812的存储映像图，我们怎么来写CMD文件，首先，我们得弄清楚点儿东西
存储器的种类：
一、补充点儿知识：咱们按照这么分：RAM和ROM和FLASH
RAM：
- SRAM：静态读写存储器，速度快，容量小，断电后数据丢失。可读可写。
- DRAM：动态读写存储器，速度慢，容量大，断电后数据丢失。需要刷新电路。可读可写。
这个就是咱们经常说的电脑里面的内存条，CPU可读可写，断电后里面啥数据都没了。
ROM：
只读存储器，原理不说了，相当于硬盘，CPU不可写。在利用里面数据之前可以写入。里面存放大量的数据和程序。由RAM来读。分为掩膜ROM和可编程ROM。有的ROM只准写一次就不能擦了，所以注意了。FLASH：
FALSH集成了ROM和RAM的优点，比如说U盘就是个FLASH。可读可写，可编程。非常好。
（来源：计算机组成原理）二、然后咱们看看DSP里面的存储结构：
片内SARAM：
SARAM有RAM关键字，肯定是个RAM了。Single Access RAM. 这是按CPU每个机器周期能对内存进行访问的次数来划分的两种内存。SARAM在一个机器周期内只能被访问一次，而DARAM则在一个机器周期内能被访问两次。均可以作为程序空间也可以作为数据空间。片内OTP
OTP为ROM，而且还是一次性可编程的空间，可以看到里面是2K × 16的空间。One Time Programmable.Boot ROM
引导ROM，装载Ti公司装载的产品的信息。MP/MC = 0，时候CPU置位为这段程序。片内FLASH
F2812有128K * 16位的片内Flash，Flash空间既可以作为程序空间也可以作为数据空间，FLASH存储器是分区操作的，用户可以单独擦某段区域。
现在，我们弄清楚都是干啥的了，就开始自定义分区，就像是电脑做系统似的，你要安装电脑系统，要分区啊，哪个是C盘，D盘，哪个用来装系统，或者把那个地方用来装自己的文件。当然了装系统用PE分区就行了，简单的点点，这个我们得用命令的方式进行分区，还得按照上面给的地图，进行分，避开重要的部分。现在总结一下，我们有很多的可利用的地方，SARAM(M0，M1，L0，L1，H0)，FLASH，OTP。现在就要用这几个地方分配空间了。
注意几点啊：
-
文件的大小不能超过这个空间地址大小，这个很好理解吧，我装了个游戏超过这个磁盘是不可能的。
-
比较大的空间进行分区之后不能有重叠，因为cmd文件这么写的，开始，然后长度，不要有重叠。
之后咱们再说一下分页问题：我理解的分页就是分文件夹。这个目录，创建两个文件夹，因为解释是说，同一页内，定义分区的名字不能相同，不同页内可以相同。不难猜测，就是分文件夹。
还需要了解个知识：COFF格式和段的那些事儿。
C语言会生成一些段：已经初始化的段和还没有初始化的段儿。已经初始化的段儿含有真是的指令和数据，存放在程序存储空间，未初始化的段儿只保留变量的地址空间，未初始化的段儿保存在数据存储空间。
已初始化的段儿：.text(存放汇编指令和代码) .cinit(存放全局和静态变量) .const .econst .pinit .switch
未初始化的段儿：.bbs .ebbs .stack .system .esysmem
CMD文件的编写：
MEMORY{ // 开始分区
PAGE 0:
PRAMH0 : origin = 0x3f8000 , length = 0x001000 /* 下面的H0内存8K*16 */
PAGE 1:
RAMM0 : origin = 0x000000 , length = 0x000400 /* SARAM M0区域 */
RAMM1 : origin = 0x000800 , length = 0x000400 /* SARAM M1区域 */
DEV_EMU : origin = 0x000880 , length = 0x000180 /* 开始外设帧 */
FLASH_REGS : origin = 0x000A80 , length = 0x000060 /* FLASH寄存器 */
CSM : origin = 0x000AE0, length = 0x000010
XINTF : origin = 0x000B20, length = 0x000020
CPU_TIMER0 : origin = 0x000C00, length = 0x000008
CPU_TIMER1 : origin = 0x000C08, length = 0x000008
CPU_TIMER2 : origin = 0x000C10, length = 0x000008
PIE_CTRL : origin = 0x000CE0, length = 0x000020
PIE_VECT : origin = 0x000D00, length = 0x000100
/* Peripheral Frame 1: */
ECAN_A : origin = 0x006000, length = 0x000100
ECAN_AMBOX : origin = 0x006100, length = 0x000100
/* Peripheral Frame 2: */
SYSTEM : origin = 0x007010, length = 0x000020
SPI_A : origin = 0x007040, length = 0x000010
SCI_A : origin = 0x007050, length = 0x000010
XINTRUPT : origin = 0x007070, length = 0x000010
GPIOMUX : origin = 0x0070C0, length = 0x000020
GPIODAT : origin = 0x0070E0, length = 0x000020
ADC : origin = 0x007100, length = 0x000020
EV_A : origin = 0x007400, length = 0x000040
EV_B : origin = 0x007500, length = 0x000040
SPI_B : origin = 0x007740, length = 0x000010
SCI_B : origin = 0x007750, length = 0x000010
MCBSP_A : origin = 0x007800, length = 0x000040
/* CSM Password Locations */
CSM_PWL : origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008
/* SARAM */
DRAMH0 : origin = 0x3f9000, length = 0x001000
}
SECTIONS{
/* Allocate program areas: */
.reset : > PRAMH0, PAGE = 0
.text : > PRAMH0, PAGE = 0
.cinit : > PRAMH0, PAGE = 0
/* Allocate data areas: */
.stack : > RAMM1, PAGE = 1
.bss : > DRAMH0, PAGE = 1
.ebss : > DRAMH0, PAGE = 1
.const : > DRAMH0, PAGE = 1
.econst : > DRAMH0, PAGE = 1
.sysmem : > DRAMH0, PAGE = 1
/* Allocate Peripheral Frame 0 Register Structures: */
DevEmuRegsFile : > DEV_EMU, PAGE = 1
FlashRegsFile : > FLASH_REGS, PAGE = 1
CsmRegsFile : > CSM, PAGE = 1
XintfRegsFile : > XINTF, PAGE = 1
CpuTimer0RegsFile : > CPU_TIMER0, PAGE = 1
CpuTimer1RegsFile : > CPU_TIMER1, PAGE = 1
CpuTimer2RegsFile : > CPU_TIMER2, PAGE = 1
PieCtrlRegsFile : > PIE_CTRL, PAGE = 1
PieVectTable : > PIE_VECT, PAGE = 1
/* Allocate Peripheral Frame 2 Register Structures: */
ECanaRegsFile : > ECAN_A, PAGE = 1
ECanaMboxesFile : > ECAN_AMBOX PAGE = 1
/* Allocate Peripheral Frame 1 Register Structures: */
SysCtrlRegsFile : > SYSTEM, PAGE = 1
SpiaRegsFile : > SPI_A, PAGE = 1
SciaRegsFile : > SCI_A, PAGE = 1
XIntruptRegsFile : > XINTRUPT, PAGE = 1
GpioMuxRegsFile : > GPIOMUX, PAGE = 1
GpioDataRegsFile : > GPIODAT PAGE = 1
AdcRegsFile : > ADC, PAGE = 1
EvaRegsFile : > EV_A, PAGE = 1
EvbRegsFile : > EV_B, PAGE = 1
ScibRegsFile : > SCI_B, PAGE = 1
McbspaRegsFile : > MCBSP_A, PAGE = 1
/* CSM Password Locations */
CsmPwlFile : > CSM_PWL, PAGE = 1下面我们就说说这个文件：DSP28_GlobalVariableDefs.c
#include <DSP28_Device.h>
#pragma DATA_SECTION(AdcRegs,”AdcRegsFile”);
Volatile struct ADC_REGS AdcRegs;这个就是链接C头文件和CMD文件的中介，它首先是一个c文件。这样明白了CMD文件的全过程。
还有一点重要的就是RAM中运行的程序比较慢，我们想要提高速度要放在flash里面。
外部接口XINTF：
看见没，上面各种Zone0，zone1，zone2，zone6，zone7。就是能扩充的区域。要这一条不是一个内存条啊，每一个空间就是一个内存条，而且我们往上面按内存的时候一定要按照上面的内存空间进行扩充，上面8K的就不能添加16K的，必须按照规格进行扩充
XINTF接口已经被映射到了空间01267 ，5个固定的存储空前，范围就是如上图所示啦。每个信号线的作用有的我们能猜出来，有的我们当然猜不出来了，但是原理都差不多，当系统使能某个片选信号，相应的设备被选中，就能进行读或者写操作。上面的英文说得很仔细了，有的是单独的片选信号，有的是公用一个片选信号，用了个或门。那我们就知道了XZCS就是片选信号。下面解释解释我们不知道的信号标示！
- XD(15~0):共16根线，外扩数据总线，总共16根
- XA(18~0):共19根线，外扩的地址总线，外部选址寻址空间最大为512K *16 ！
- XR/W:通常为高电平。当为低电平时候表示处于写周期，当为高电平的时候处于读周期。
- XREADY：数据准备输入信号，高电平表示外设已经做好了准备。
- XMP/MC：微处理器/微计算机模式选择信号。（前面介绍过，此电平为0，DSP成为微计算机模式，CPU复位后，Boot ROM中的引导程序自运行一遍。）
- XHOLD : 外部DMA去请求保持信号。
- XHOLDA：外部DMA保持确认信号。
- XCLKOUT：时钟信号。
现在有个问题：0,1空间 6,7空间都各自共用一个片选信号，但是如果我非得想用0和6的组合，我要怎么做呢。对外界的片选，是怎么实现呢？（假设现在我就要用0,6组合，外边有个8K16 RAM和512K16 FLASH。）
秘诀就在这里：Zone0的寻址空间和Zone1的遵旨空间分别为0x20000x3FFF，而Zone1的寻址空间为0x40000x5FFF。看到了没，低12位的变化一样，而高4位却不一样。好了我把XA12~XA15拿出来和共享片选信号进行与门处理，就能达到单选一个空间的目的了。
注意啦：Boot ROM被使能的话，Zone7是不被使用的。这破DSP规则还挺多的呢！记住吧。
XINTF的时钟
驱动一个东西，需要电源，需要接地，还需要的基本的就是时钟，时钟就如同心脏在跳动，为一切的功能提供一个时序。是非常重要的。时钟的原理我就不说了，接入SysCtrl进行分频。
例子：XINTF接口对外扩RAM或者FLASH空间。如果我们手里有256K *16的RAM和256K *16的FLASH。根据内存图，看看那里可以接受256K *16的的空间：
8K *16的就别想了，不够用。选择zone2和zone6吧因为就他俩是512K的，剩下的就浪费掉不进行扩充。
例1：外部RAM空间数据读/写操作
现在我们怎么算这个长度呢？算法这么算的！ 256 * 1024 = 262144 转化为16进制 0x400，所以长度为0x400
为512K 为 512*1024 = 524288 转化为16进制 0x80000。看到没，差多了。我们十进制看到的256和512在硬件中差的不是2倍的关系，差的是 0x80000- 0x400这么多。
我们的要求是，从起始地址开始写数据，内容从0开始，随着地址增加不断加1，长度为0x4000，即16k。然后从内存空间读取这些数据，最后将外部RAM空间清0.这个程序怎么实现呢？
Ram.c文件：
#include <DSP28_Device.h>
Uint16 * ExRamStart = (Uint16 *)0x100000; // 外扩内存的其实地址，我们可以看的很清楚了。
void RamWrite(Uint16 Start){
Uint16 i;
for(i = 0; i < 0x4000; i++){
*(ExRamStart + Start + i) = i; // 这个就是地址写数据啦，Start是我们要求开始的位置。
}
}
void RamClear(Uint16 Start){ // 清零
Uint16 i;
for(i = 0; i < 0x400 ; i++){
*(ExRamStart + Start + i) = 0;
}
}
void RamRead(Uint16 Start){ // 读数据
Uint16 i;
for(i = 0; i < 0x4000;i++){
*(ExRamStart + Start + i) = * (ExRamStart + i);
}
}
// Main文件
#include <DSP28_Device.h>
void RamWrite(Uint16);
void RamRead(Uint16);
void RamClear(Uint16);
void main(void) {
InitSysCtrl();
DINT;
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieCtrl();
InitPieVectTable();
RamWrite(0);
RamRead(0x4000);
RamClear(0x00);
while(1);
}这是一个非常简单的操作！内存呢，我们就先说这么多，还有个FLASH扩展，等哪天咱们用了就会给补上。内存结束了。怎么回事儿是不是很清晰了。下面开始附参考文献，与时代和现实接轨！