关于estimateHeadPoseMat的问题

[buyi1128]

“//左右眼睛的四个眼角，鼻尖点，左右两个嘴角，一共七个点，估计头部姿态，27+1维度的数据，最小二乘拟合出9个维度的数据，即一个33的旋转矩阵
//矩阵大小为15*9
float estimateHeadPoseMat[] = “
请问一下 9个维度是指？