3D数据来源

[kingvision]

/左右眼睛的四个眼角，鼻尖点，左右两个嘴角，一共七个点，估计头部姿态，27+1维度的数据，最小二乘拟合出9个维度的数据，即一个33的旋转矩阵
//矩阵大小为15*9
float estimateHeadPoseMat[] = { };

请问，estimateHeadPoseMat这个数组里的数据是从哪里来的？
谢谢！