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Sbilanciamento nella lettura dei sensori

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Spesso i sensori perdono di precisione per via variazioni della superficie di percorrenza, vibrazioni della macchina e di una struttura non perfettamente solida che portano ad uno spostamento dei sensori stessi.
Questo provoca un errore nella lettura dei valori e di conseguenza, ad un peggioramento del controllo.

Per ovviare a questo problema si dovrebbe eseguire una calibrazione iniziale dei sensori.