建议：esp_ot_br_server组件添加传入自定义api接口 (TZ-113)

[HeFeng1947]

首先感谢esp在rtos上对ot-br-posix web api接口的移植开发。
在review最新的commit时我意识到一个问题，我无法在不修改esp_ot_br_server这个组件源码的情况下添加我们自己开发web api接口，而任何对esp_ot_br_server的改动都会导致后续的维护合并问题。
在esp_ot_br_server这个组件中添加一个add_custom_api()的接口或者在esp_br_web_start（）中添加一个httpd_uri_t的数组指针参数，会更符合esp-thread-br作为OTBR SDK的定位。