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Linux 内核学习方法请教

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因为本人现在也在做OS的工作,需要大量学习Linux的相关实现,想请教一下除了直接阅读源码之外是怎么学习 Linux 中某个模块的实现的,或者说有什么比较高效的阅读源码的技巧?还有如此翔实的历史变更是从哪里学习的,还请不吝赐教