OPENVIO 一款脱胎于OPENMV的智能摄像头。
在OPENMV硬件基础上增加了USB2.0芯片(USB3315)和IMU芯片(MPU6050),除却兼容OPENMV固件外,还可以将摄像头原始图像(未压缩图像)和IMU九轴数据高速传输至PC,可以作为SLAM单目IMU方案研究的低廉传感器方案(如港科大的VINS-MONO).多种接口方便扩展更多功能,比如扩展超声波或激光模块后作为PX4光流模块使用(暂未实现 还在研发中)。
新架构OPENVIO-APP源码(github)【开发环境:Vscode Makefile】
新架构OPENVIO-BOOTLOADER源码(github)【开发环境:Vscode Makefile】
新架构OPENVIO-APP源码(gitee)【开发环境:Vscode Makefile】
新架构OPENVIO-BOOTLOADER源码(gitee)【开发环境:Vscode Makefile】
OPENVIO源码【开发环境:Keil5】
OPENVIO PC上位机【开发环境:QT5.6.0 qt-opensource-windows-x86-mingw492-5.6.0】
OPENVIO板子固件程序
- 上位机无法切换分辨率
- 同时开启摄像头和IMU目前只有在MT9V034 752x480分辨率下能够使用
- OV7725上位机和屏幕同时显示小概率花屏
- 上位机打开CAM有概率出现问题