适配FOV超过180的鱼眼相机

[dtjun]

我们把2dgs适配了鱼眼，而且鱼眼的Fov超过了180度。一个困惑的现象是，当2d高斯处在鱼眼180度fov附近时，投影在图像上就不正常了，2d高斯的投影的中心, aabb都不太对,以及最终渲染的结果会覆盖很大一片图像区域。具体的结果和实现我们搞了一个python版本的colab,麻烦大佬看一下2dgs-fisheye

[hbb1]

Since we use ray-splat intersection for rasterizing Gaussian, so I think you can generate ray like nerf-based method for fisher-eye camera.