mismatch between prompt and "check valid action" in babyai

[Fu-Dayuan]

在prompt里要求的输出格式是 pick up (带空格）
在check valid action有可能是 pickup (不带空格）
事实上，在这种状况下prompt里的格式是不对的，环境并没有办法解析 pick up (带空格）
（我并没有检查是不是所有babyai任务都是这样的）