Biblioteca desenvolvida para o uso com a plataforma Arduino com o objetivo de facilitar o uso de dois motores - que utilizem sensor encoder - com a biblioteca DC_motor_controlller
Primeiro, é necessário que você instale a bilbioteca no Arduino IDE. Caso ainda não saiba fazer isso, recomendamos que baixe o arquivo .zip e adicione pelo gerenciador de bibliotecas do Arduino.
#include <DC_motor_controller.h> // Para o controle de cada motor, individualmente.
#include <TwoMotors.h> // Para controle de dois motores simultaneamente
// Agora instanciamos dois objetos da classe DC_motor_controller, que chamaremos de motorL (representando o motor esquerdo)
// e motorR (representado o motor direito)
DC_motor_controller motorR, motorL;
// Agora criaremos um ojeto da classe TwoMotors para controlarmos ambos os motores ao mesmo tempo,
// informando como parâmentro os objetos dos dois motores;
TwoMotors both(motorR, motorL); // Nesse caso, o objeto é chamado "both" (ambos - em inglês)