Melhorias de Hardware
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brenopmeneses commented
Algumas das melhorias que podem ser feitas para melhorar o desempenho atual ou futuro:
- Feedback de posição dos servo motores
- Controle com o mini manipulador utilizando potenciometro
brenohmartins commented
- Trocar os servos de engrenagem de plástico por engrenagem de ferro.
brenohmartins commented
- Controle com o mini manipulador utilizando potenciometro
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