Sprint-E #2
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brenopmeneses commented
Descrição das atividades realizadas na semana vigente em forma topificada no mesmo comentário, baseada nos momentos de dedicação. No final da Sprint enviar o reporte completo da semana.
Exemplo:
Reporte Contínuo
- Comecei A;
- Continuei A;
- Finalizei A;
- Comecei, testei e finalizei B.
Reporte da Sprint
Descreve os resultados da sprint, isto é, definindo conceitos aprendidos, citar os materiais estudados etc.
jaymestech commented
04/10/2023
-Recomecei os estudos de ROS com Integração do Arduino
-Instalei o ROS na máquina do LAB
-Retomei os estudos do Moveit
-Instalei o Moveit e criei um workspace para o teste do simulador e duturamente o uso da simulação simultaneamente com o braço do robô real (META DO HARDWARE)