Идеи

[igororlov]

1. ручное задание автомата состояний и приведение его в удобный для программы вид.
2. построение автомата переходов автоматически (система сама учится за промежуток времени - ввод системы в режим калибровка и смотрим все состояние, которые бывают).
3. подавление мигания аналогично процессу подавления дребезга контактов (динамика - смотрим последние 10 кадров).
4. проверить с вписанным в круг квадратом вместо круга.
5. проверить для стрелочек (задать порог 0,3, например, для конкретного глазика).