참고 : http://bahndal.egloos.com/589083
- Server : 192.168.0.7 (pc)
- Client : 192.168.0.8 (robot)
sudo apt-get update
sudo apt-get install ntp
sudo -s
gedit /etc/ntp.conf
- Server의 경우 ntp.cof 폴더 내의 server.conf 참조
- Client의 경우 ntp.cof 폴더 내의 server.conf 참조
ntpdate 192.168.0.7
sudo /etc/init.d/ntp start
sudo /etc/init.d/ntp stop
ntpq -p
항목 | 설명 |
---|---|
remote | NTP 서버 주소 |
refid | NTP 서버가 시간를 가져오는 NTP 서버 주소 |
st | Stratum: NTP 서버의 계층, 최상위 계층인 원자시계는 0, 2는 최상위 계층으로부터 2단계 거친 NTP 서버라는 뜻 |
when | 마지막으로 시간을 조회한 시간(second) |
poll | 시간 조회 주기(second) |
reach | NTP 서버와 통신 성공 여부를 최근 8회까지 저장된 값(8진수). 377은 8회 모두 성공 |
delay | NTP 서버와 통신 지연 시간(millisecond) |
offset | NTP 서버와의 시간차(millisecond) |
jitter | NTP 서버와의 시간차간의 차이(millisecond) |
주석 처리 : 로컬 서버를 이용하기 때문에 인터넷 서버는 모두 주석 처리
#pool 0.ubuntu.pool.ntp.org iburst
#pool 1.ubuntu.pool.ntp.org iburst
#pool 2.ubuntu.pool.ntp.org iburst
#pool 3.ubuntu.pool.ntp.org iburst
#pool ntp.ubuntu.com