Linker error when using threads
derchr opened this issue · 3 comments
derchr commented
Hello,
I get a linker error when I try to simplify this project and spawn some threads:
error: linking with `ldproxy` failed: exit status: 1
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= note: "ldproxy" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/deps/rust_esp32_std_hello-15741310f3bda3c2.10r6c3aq9awdajhm.rcgu.o" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/deps/rust_esp32_std_hello-15741310f3bda3c2.1gaut3m4gvggly4n.rcgu.o" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/deps/rust_esp32_std_hello-15741310f3bda3c2.2fctdholw0snzzqq.rcgu.o" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/deps/rust_esp32_std_hello-15741310f3bda3c2.2tkutrgdpff40f8y.rcgu.o" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/deps/rust_esp32_std_hello-15741310f3bda3c2.2ycvr0d3zo4l3m5p.rcgu.o" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/deps/rust_esp32_std_hello-15741310f3bda3c2.2z8xqpeb6fpjh5h7.rcgu.o" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/deps/rust_esp32_std_hello-15741310f3bda3c2.3all662uo1e2l18w.rcgu.o" 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"/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/esp_https_ota/libesp_https_ota.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/esp_hw_support/libesp_hw_support.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/esp_ipc/libesp_ipc.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/esp_netif/libesp_netif.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/esp_ringbuf/libesp_ringbuf.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/esp_rom/libesp_rom.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/esp_serial_slave_link/libesp_serial_slave_link.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/esp_system/libesp_system.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/esp_timer/libesp_timer.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/esp_wifi/libesp_wifi.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/espcoredump/libespcoredump.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/freertos/libfreertos.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/hal/libhal.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/heap/libheap.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/log/liblog.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/lwip/liblwip.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/mbedtls/libmbedtls.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/newlib/libnewlib.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/nghttp/libnghttp.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/nvs_flash/libnvs_flash.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/perfmon/libperfmon.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/pthread/libpthread.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/sdmmc/libsdmmc.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/soc/libsoc.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/spi_flash/libspi_flash.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/tcp_transport/libtcp_transport.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/tcpip_adapter/libtcpip_adapter.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/ulp/libulp.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/vfs/libvfs.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/wpa_supplicant/libwpa_supplicant.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/xtensa/libxtensa.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/mbedtls/mbedtls/library/libmbedcrypto.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/mbedtls/mbedtls/library/libmbedtls.a" "/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf/mbedtls/mbedtls/library/libmbedx509.a" "-lcoexist" "-lcore" "-lespnow" "-lmesh" "-lnet80211" "-lpp" "-lsmartconfig" "-lwapi" "-lphy" "-lrtc" "-lxt_hal" "-lm" "-lgcc" "-lstdc++" "-lgcov" "-lc" "-Wl,--end-group" "-T" "esp32_out.ld" "-u" "esp_app_desc" "-u" "pthread_include_pthread_impl" "-u" "pthread_include_pthread_cond_impl" "-u" "pthread_include_pthread_local_storage_impl" "-u" "ld_include_panic_highint_hdl" "-u" "start_app" "-u" "start_app_other_cores" "-T" "esp32.rom.ld" "-T" "esp32.rom.api.ld" "-T" "esp32.rom.libgcc.ld" "-T" "esp32.rom.newlib-data.ld" "-T" "esp32.rom.syscalls.ld" "-T" "esp32.rom.newlib-funcs.ld" "-T" "esp32.rom.newlib-time.ld" "-u" "vfs_include_syscalls_impl" "-T" "esp32.project.ld" "-T" "esp32.peripherals.ld" "-u" "call_user_start_cpu0" "-u" "app_main" "-u" "newlib_include_heap_impl" "-u" "newlib_include_syscalls_impl" "-u" "newlib_include_pthread_impl" "-u" "__cxa_guard_dummy" "-u" "__cxx_fatal_exception" "-Wl,--Map=/home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/build/esp-idf-sys-adccdd3baffc400b/out/esp-idf/.pio/build/debug/esp-idf.map" "-Wl,--cref" "-Wl,--gc-sections" "-Wl,--undefined=uxTopUsedPriority" "-Wl,--wrap=longjmp" "-Wl,--wrap=mbedtls_mpi_exp_mod" "-Wno-frame-address" "-fno-lto" "-fno-rtti" "-mlongcalls" "-Og" "-g2" "-ggdb2"
= note: Running ldproxy
Error: Linker /home/user/.platformio/packages/toolchain-xtensa32/bin/xtensa-esp32-elf-gcc failed: exit status: 1
STDERR OUTPUT:
/home/user/.platformio/packages/toolchain-xtensa32/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/deps/libstd-e364ebd47fe34053.rlib(std-e364ebd47fe34053.std.9378bff7-cgu.3.rcgu.o):(.literal._ZN4core3ptr67drop_in_place$LT$std..sys_common..rwlock..StaticRWLockReadGuard$GT$17hf419b2f54536aedbE+0x8): undefined reference to `pthread_rwlock_unlock'
/home/user/.platformio/packages/toolchain-xtensa32/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /home/user/Schreibtisch/esp32_rust/target/xtensa-esp32-espidf/debug/deps/libstd-e364ebd47fe34053.rlib(std-e364ebd47fe34053.std.9378bff7-cgu.3.rcgu.o):(.literal._ZN3std3sys4unix2os13env_read_lock17h14f10548f23c0b9dE+0x4): undefined reference to `pthread_rwlock_rdlock'
collect2: error: ld returned 1 exit status
= help: some `extern` functions couldn't be found; some native libraries may need to be installed or have their path specified
= note: use the `-l` flag to specify native libraries to link
= note: use the `cargo:rustc-link-lib` directive to specify the native libraries to link with Cargo (see https://doc.rust-lang.org/cargo/reference/build-scripts.html#cargorustc-link-libkindname)
warning: `rust-esp32-std-hello` (bin "rust-esp32-std-hello") generated 8 warnings
error: could not compile `rust-esp32-std-hello` due to previous error; 8 warnings emitted
However, if I have this line anywhere in my program, it works:
EspDefaultNvs::new();
What could be the problem here?
Thanks!
ivmarkov commented
It should be fixed now. Please take a look at the rust-esp32-std-mini sibling project for the minimum plumbing necessary for your crate to link properly. Basically, at the beginning of your main() function, you need to call esp_idf_sys::link_patches().
ivmarkov commented
Closing, please reopen if it still does not work.