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MATLABとSimulinkを連携させてベイズ最適化を行うデモ

使い方

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And run ./bayes_example_main.m

内容

二次遅れ系に対するPID制御のパラメータの最適化. ベイズ最適化を用いてパラメータ探索を行う. alt text

結果例

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初期応答と最適化後の応答 alt text