pkcs15-toolのコマンドについてですが、

[revTimo]

例えば：pkcs15-tool --read-certificate 5 --verify-pin --auth-id 05
オプションでPINの検証をして、PINを入力するんですが、そうじゃなくて、直接コマンドの中にPINを指定して実行方法ありますか？

[hamano]

--pinオプションがありますよ、まず--helpをつけて実行してみてください。