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请问大佬，在Aisim中是怎么进行配置的呢，如何做到自定义方针环境？
自定义环境需要搭建ue4需要的物理模型和环境，Aisrim提供了几个已经配置好的环境，也可以去UE4仓库拉几个免费的使用。Airsim的setting配置去看他官方的doc就行，很详细
好的，谢谢