Pinned Repositories
advanced-cg-2021
2021年度アドバンストCGの課題
car_voice_control_ros
大学院入試用のデモのために作成。ROSとJuliusを用いた音声コマンドによるロボット群の制御。
color-vision-support
色覚特性支援のためのGoogleChromeの拡張機能
DoV_MicArray
Direction-of-Voiceの測定に使うマイクロホンアレイの為のプログラム
forest-of-light
2019年度筑波大学学園祭「雙峰祭」で実施したメディアアート作品「光の森」
Generate_Slide_From_Video
講義ビデオからスライドを抜き出すプログラムです。
piano-stairs
2019年度筑波大学学園祭「雙峰祭」で展示した、音の鳴る階段「ピアノ階段」
pimouse_ros
「Raspberry Piで学ぶROSロボット入門」の学習用
tbw-accounting-system
つくば鳥人間の会の会計システムです。
tbw2020-display-system
TBW2020の表示系
kato-toranosuke's Repositories
kato-toranosuke/car_voice_control_ros
大学院入試用のデモのために作成。ROSとJuliusを用いた音声コマンドによるロボット群の制御。
kato-toranosuke/DoV_MicArray
Direction-of-Voiceの測定に使うマイクロホンアレイの為のプログラム
kato-toranosuke/Generate_Slide_From_Video
講義ビデオからスライドを抜き出すプログラムです。
kato-toranosuke/pimouse_ros
「Raspberry Piで学ぶROSロボット入門」の学習用
kato-toranosuke/tbw-accounting-system
つくば鳥人間の会の会計システムです。
kato-toranosuke/advanced-cg-2021
2021年度アドバンストCGの課題
kato-toranosuke/color-vision-support
色覚特性支援のためのGoogleChromeの拡張機能
kato-toranosuke/forest-of-light
2019年度筑波大学学園祭「雙峰祭」で実施したメディアアート作品「光の森」
kato-toranosuke/piano-stairs
2019年度筑波大学学園祭「雙峰祭」で展示した、音の鳴る階段「ピアノ階段」
kato-toranosuke/tbw2020-display-system
TBW2020の表示系
kato-toranosuke/DirectionOfVoice
Direction-of-Voice (DoV) Estimation for Intuitive Speech Interaction with Smart Devices Ecosystems
kato-toranosuke/distant_speech_recognition
spatial signal processing toolkit a.k.a beamforming toolkit 2.0 (BTK2.0)
kato-toranosuke/DoV_ML
Direction-of-Voiceに関するコード
kato-toranosuke/DoV_Sys_Ws
DoVを用いたマルチロボット選択システムのROS2用ワークスペース
kato-toranosuke/git-boot-camp-20200619
kato-toranosuke/git-enpit-training-20200619
kato-toranosuke/handson-ml
A series of Jupyter notebooks that walk you through the fundamentals of Machine Learning and Deep Learning in python using Scikit-Learn and TensorFlow.
kato-toranosuke/hello-world
This is my tutorial for GitHub.
kato-toranosuke/ImageAndVideoProcessing-Practice
kato-toranosuke/InfoMediaExperimentB-Exercise
kato-toranosuke/kizuna
kato-toranosuke/Motor_Controller_PCBA
ESP32を搭載しWi-Fi接続にてDCモータの制御を行うPCBAの回路図及びボード図等のデータ。EAGLEで作成。
kato-toranosuke/portfolio
kato-toranosuke/ros_setup_scripts_Ubuntu20.04_server
kato-toranosuke/tbw-accounting-system-vue-project
Vue.jsで再構築したtbw-accounting-sytem
kato-toranosuke/tdoa
TDOA based on GCC-PHAT
kato-toranosuke/usb_4_mic_array
ReSpeaker 4 Mic Array with builtin VAD, DOA, AEC, Beamforming & NS