Порядок подключения hc-05  к ubuntu 14;

Основная инфа
https://myraspberryandme.wordpress.com/2013/11/20/bluetooth-serial-communication-with-hc-05/

Скетч управления светодиодом
http://zelectro.cc/HC-06_bluetooth_module


1) hcitool scan
2) Видим мак-адрес нашего hc-05
3) vim /etc/bluetooth/rfcommm.conf

rfcomm0 {
#	# Automatically bind the device at startup
	bind yes;
#
#	# Bluetooth address of the device
	device 98:D3:33:80:CA:EA;
#
#	# RFCOMM channel for the connection
	channel	1;
#
#	# Description of the connection
	comment "LS-ONE";
}

5) vim /var/lib/bluetooth/18:F4:6A:F7:18:24/pincodes

98:D3:33:80:CA:EA 1234

6) грузим какой-нибудь скетч на ардуино, разрываем физическое соединение с ПК
   и пробуем посылать данные по воздуху