kochigami-developに何が含まれているかを説明する

[kochigami]

他にもあるけど，とりあえず11/27に追加したものだけ：
(PR出していない)
https://github.com/kochigami/naoqi_bridge/tree/add-animated-speak

[kochigami]

2018.12.06
ALMotion
locomotion control
#6 を追加

(related PR: ros-naoqi#61)

NAO：２．１．４．３，Pepper:２．５．５．５ですべてのサービスを実行した

また，
waitUntilMoveIsFinishedの挙動を知りたかったので，
http://doc.aldebaran.com/2-5/_downloads/almotion_waitUntilMoveIsFinished.py
を実行しペッパーで確かめた．