可否支持多摄像头

[pandafeng1999]

想采用多摄像头并行检测，但水平实在是有限

[leafqycc]

想采用多摄像头并行检测，但水平实在是有限

最简单的，为每一个摄像头创建线程，然后每一个摄像头线程内创建一个只有1线程的模型线程池就好了
参考main里面的, 将threadNum设置成1或者2。理论上来说检测资源消耗会均摊到每一个NPU核心上（include/coreNum.hpp）

rknnPool<rkYolov5s, cv::Mat, cv::Mat> testPool(model_name, threadNum);
if (testPool.init() != 0)
{
    printf("rknnPool init fail!\n");
    return -1;
}

此方法会造成资源的一些浪费，您可以调高cv::waitKey()的值，或者自行添加sleep到循环内，确保某一个摄像头帧率不会过高

[leafqycc]

想采用多摄像头并行检测，但水平实在是有限

想采用多摄像头并行检测，但水平实在是有限

或者您可以自定义输入输出如下，然后在主线程中创建一个模型线程池，每一个摄像头线程调用put方法进行输入，再参考单生产者，多消费者的模式获取对应摄像头的输出

struct {
    int uuid;
    cv::Mat image;
}

[lsm140]

想采用多摄像头并行检测，但水平实在是有限

想采用多摄像头并行检测，但水平实在是有限

或者您可以自定义输入输出如下，然后在主线程中创建一个模型线程池，每一个摄像头线程调用put方法进行输入，再参考单生产者，多消费者的模式获取对应摄像头的输出

struct {
    int uuid;
    cv::Mat image;
}

我想问下这个问题，我按这个实现出现两个问题，一个是之前线程数可以设置得高一些，现在只能设置成1，大于1就core dumped；另一个是画面显示的框都聚集在左上方的一个矩形区域内，不正常。请问是什么原因呢？该如何解决，期待大佬解答

[leafqycc]

想采用多摄像头并行检测，但水平实在是有限

想采用多摄像头并行检测，但水平实在是有限

或者您可以自定义输入输出如下，然后在主线程中创建一个模型线程池，每一个摄像头线程调用put方法进行输入，再参考单生产者，多消费者的模式获取对应摄像头的输出

struct {
    int uuid;
    cv::Mat image;
}

我想问下这个问题，我按这个实现出现两个问题，一个是之前线程数可以设置得高一些，现在只能设置成1，大于1就core dumped；另一个是画面显示的框都聚集在左上方的一个矩形区域内，不正常。请问是什么原因呢？该如何解决，期待大佬解答

不太清楚诶，实在不行您要不参考 rknnPool 类，直接获取线程池返回的 future 句柄，在摄像头线程内部对输入输出序列进行单独维护吧。想了想 rknnPool 类内部对线程池和 std::queue<std::future> futs 队列进行维护有点过于耦合了（）