/uav_gcs

基于二三维一体态势构建，提供无人机任务规划、飞行控制、飞行监控、视频监控、三维重建、成果管理、基于地图的分析标绘等能力。

Primary LanguageBatchfile

效果展示

整体界面 avatar 任务规划 avatar 航线执行监控 avatar 三维重建 avatar 地形分析 avatar 地图标绘 avatar

主要功能

  • 二三维一体无人机态势监控
  • 航线规划、飞行控制、实时视频、实时制图、离线三维重建、基于地图的标绘分析高度集成一体
  • 无人机接入协议开源
  • 基于MOBILE SDK的大疆M210 M300无人机机接入APP 开源
  • 基于ONBOARD SDK的大疆M210 无人机接入服务 开源

系统架构

详见[https://github.com/jiushuokj/uav_doc]

使用说明

docker环境

  1. 创建文件夹，结构如下，推荐使用 创建文件夹 脚本创建（默认在D盘创建uavData文件夹，修改脚本的PATH变量可自行修改文件夹位置）。

    uavData
    ├─json
    │  ├─shootPhotoTask
    │  └─waypointTask
    └─result
        ├─map
        └─WaypointMission

  2. 配置docker-compose所需环境变量.env

  • 修改.env的 UAV_DATA 和 IP_LOCAL 参数
    • UAV_DATA为1中创建的uavData文件夹路径
    • IP_LOCAL为局域网的ip地址

  1. 点击启动docker-compose脚本来启动docker

  2. 执行uav_gcs_v1.0，安装客户端

  3. 从桌面运行uav_gcs_v1.0，输入服务器地址，即可使用。enjory it!