cnexah opened this issue 4 years ago · 2 comments
您好！在cal_iou_3d函数中，参数形状是(B, N, 3+3+1)， 请问这里的N是什么含义？非常感谢！
你好，N是每个Bacth里Bounding Box的个数。取任何正整数都可以。
非常感谢！！