cnn/ 进行机器学习训练以及预测的脚本，包括获得混淆矩阵的脚本 collect/ unity工程，用来采集数据以及进行最终的使用 data/ 采集得到的所有数据，可以通过提供的脚本(concat.py)进行数据的处理拼接 doc/ 设计文档以及视频demo
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