自己的数据集
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lucianzhong commented
佬，请问下，您那边是否已经在自己的数据集上面训练，然后在ros下跑过了？
linClubs commented
已经在orin上测试过了
lucianzhong commented
是在自己数据上训练过的吗？
linClubs commented
对,训练数据比较少，map较低
lucianzhong commented
收到，谢谢回复
nainaigetuide commented
大佬，直接使用bevfusion的模型，在自己数据集上测试，map会下降很多吗？
linClubs commented
@nainaigetuide 自己的数据集，需要训练。
ryontang commented
已经在orin上测试过了
请问有微信交流群吗？