响应流式调用后服务端无法再响应其它请求

[wanghongyan7371]

流程：
1）client_1 发送服务端流式调用请求；
2）server 端接收流式请求，并开启线程发送流数据；
3）client_1 接收流数据；
4）client_2 发送单次请求，服务端未进行响应；

问题：
目前还没有定位到是不是我的程序错误，所以先问一下目前的grpc-c版本是否支持并发请求？
有时间帮忙解答一下，多谢！

[wanghongyan7371]

server端代码参考foo_server示例，仅在中间增加了流处理的线程。

int dp_grpc_server()
{
CONFIG * cfg = NULL;
s8 ip_str[50] = {0};

cfg = config_load(CONPLAT_CONF"/grpc_server_conf.conf");
snprintf(ip_str,50,"%s:%s",config_get(cfg, "grpc_server_ip", "127.0.0.1"),config_get(cfg, "grpc_server_port", "50000"));
config_free(cfg);

/*
 * Initialize grpc-c library to be used with vanilla gRPC
 */
 DEBUG_F1("(%s,%d)%p\r\n",__FUNCTION__,__LINE__,grpc_c_init);
grpc_c_init();

/*
 * Create server object
 */
    DEBUG_F1("(%s,%d)\r\n",__FUNCTION__,__LINE__);
test_server = grpc_c_server_create(ip_str, NULL, NULL);
if (test_server == NULL) {
    printf("Failed to create server\n");
    exit(1);
}
DEBUG_F1("(%s,%d)\r\n",__FUNCTION__,__LINE__);

/*
 * Initialize greeter service
 */

grpc_service_init(test_server);
DEBUG_F1("(%s,%d)\r\n",__FUNCTION__,__LINE__);

/*
 * Start server
 */
grpc_c_server_start(test_server);
DEBUG_F1("(%s,%d)\r\n",__FUNCTION__,__LINE__);

//需要在这个位置加入服务端和流式的线程创建，并进入等待。
pthread_create(&stream_pid, NULL, grpc_server_stream_thread, NULL);

/*
 * Blocks server to wait to completion
 */
DEBUG_F1("(%s,%d)stream_pid:%lu\r\n",__FUNCTION__,__LINE__,stream_pid);
grpc_c_server_wait(test_server);
DEBUG_F1("(%s,%d)\r\n",__FUNCTION__,__LINE__);

/*
 * Destory server
 */
    DEBUG_F1("(%s,%d)\r\n",__FUNCTION__,__LINE__);
grpc_c_server_destroy(test_server);

/*
 * Destory grpc-c library.
 */
    DEBUG_F1("(%s,%d)\r\n",__FUNCTION__,__LINE__);
grpc_c_shutdown();
return 0;

}