/drive-orin-ros2-tensorrt

Zero copy, multi-threaded programming, inference scheduling, ROS2, Orin

Primary LanguageC++

基于Drive Orin-X 的相机到感知模型推理数据链路

image

  • ros2

  • parallel

  • pipeline

stage
camera 输出
预处理输入
模型输入
模型输出