car的高度=0.74米，百思不得其解！
Opened this issue · 3 comments
我根据网页上的说明，解析出目标的长宽高，发现和实际尺寸相差甚远，比如车的高度经常会出现0.74米，
比如在lable_2文件夹里面，对应第一张图的标签文件
148709_sj8fas2e152d20211124air_420_1637216131_1637218737_1_obstacle.txt
的第30,31,33,34,54行4个都是car类型目标，列写如下：
car 0 0 1.918277592141479 84.678749 328.675018 229.40348 421.378418 1.172789 1.290466 4.472959 -16.0122917784 -3.17465244144 44.9629103591 1.57615911826
car 0 0 4.634861194868908 938.489319 696.641357 1144.066284 925.185058 0.743434 1.680233 4.329823 0.894837062753 2.51638514551 21.6627765414 4.67614531295
car 0 0 4.5869145282791965 1138.542114 408.608521 1269.67395 520.522645 1.09729 1.731287 4.220353 4.52611616666 -1.19319413126 38.1533110532 4.70499239665
car 0 0 -1.4955275244718962 662.869934 597.509216 841.669128 788.10852 0.942485 1.715717 4.232293 -2.08388272903 1.73442803818 25.3052981798 -1.57769178885
car 0 0 4.525555851857377 1251.231079 594.686096 1479.645508 776.819885 0.750231 1.742541 4.73877 4.846653958 1.5751378098 25.6299979871 4.712449817
根据网页
DAIR-V2X车路协同数据集 (baai.ac.cn)上的解释，第9～11这3个数：3维物体的尺寸（高、宽、长），单位为米
- 第1个字符串：代表物体类别；
- 第2个数：代表物体是否被截断；
- 第3个数：代表物体是否被遮挡；
- 第4个数：alpha，物体的观察角度，范围：-pi~pi，（在相机坐标系下，以相机原点为中心，相机原点到物体中心的连线为半径，将物体绕相机y轴旋转至相机z轴，此时物体方向与相机x轴的夹角）；
- 第5～8这4个数：物体的2维边界框（xmin，ymin，xmax，ymax）；
- 第9～11这3个数：3维物体的尺寸（高、宽、长），单位为米；
- 第12～14这3个数：3维物体的位置（x、y、z），单位为米；
- 第15个数：3维物体的空间方向：rotation_y，在相机坐标系下，物体的全局方向角（物体前进方向与相机坐标系x轴的夹角），范围：-pi~pi。
第9～11这3个数：3维物体的尺寸（高、宽、长），单位为米；
这4个car的高、宽、长分别是
30行 1.172789 1.290466 4.472959
31行 0.743434 1.680233 4.329823
33行 1.09729 1.731287 4.220353
34行 0.942485 1.715717 4.232293
54行 0.750231 1.742541 4.73877
明明都是car，怎么第1列高和第2列宽相差这么大？而且小轿车car的高度居然有0.743434米，这是什么型号的car只有0.7434米高？
对应的训练集第一张图如下：便于您们核对：
注：上图中每个标注的目标的最下一行备注是rotation_y，不是alpha
我实在看不懂，特来信请教。
我是在
DAIR-V2X车路协同数据集 (baai.ac.cn)
这个链接的最下方打开下载数据的，请问是否正确？
我根据网页上的说明，解析出目标的长宽高，发现和实际尺寸相差甚远，比如车的高度经常会出现0.74米，
比如在lable_2文件夹里面，对应第一张图的标签文件
148709_sj8fas2e152d20211124air_420_1637216131_1637218737_1_obstacle.txt
的第30,31,33,34,54行4个都是car类型目标，列写如下：
car 0 0 1.918277592141479 84.678749 328.675018 229.40348 421.378418 1.172789 1.290466 4.472959 -16.0122917784 -3.17465244144 44.9629103591 1.57615911826
car 0 0 4.634861194868908 938.489319 696.641357 1144.066284 925.185058 0.743434 1.680233 4.329823 0.894837062753 2.51638514551 21.6627765414 4.67614531295
car 0 0 4.5869145282791965 1138.542114 408.608521 1269.67395 520.522645 1.09729 1.731287 4.220353 4.52611616666 -1.19319413126 38.1533110532 4.70499239665
car 0 0 -1.4955275244718962 662.869934 597.509216 841.669128 788.10852 0.942485 1.715717 4.232293 -2.08388272903 1.73442803818 25.3052981798 -1.57769178885
car 0 0 4.525555851857377 1251.231079 594.686096 1479.645508 776.819885 0.750231 1.742541 4.73877 4.846653958 1.5751378098 25.6299979871 4.712449817
根据网页
DAIR-V2X车路协同数据集 (baai.ac.cn)上的解释，第9～11这3个数：3维物体的尺寸（高、宽、长），单位为米
第9～11这3个数：3维物体的尺寸（高、宽、长），单位为米；
第15个数：3维物体的空间方向：rotation_y，在相机坐标系下，物体的全局方向角（物体前进方向与相机坐标系x轴的夹角），范围：-pi~pi。
第9～11这3个数：3维物体的尺寸（高、宽、长），单位为米；
这5个car的高、宽、长分别是
30行 1.172789 1.290466 4.472959
31行 0.743434 1.680233 4.329823
33行 1.09729 1.731287 4.220353
34行 0.942485 1.715717 4.232293
54行 0.750231 1.742541 4.73877
明明都是car，怎么第1列高和第2列宽相差这么大？而且小轿车car的高度居然有0.743434米，这是什么型号的car只有0.7434米高？
对应的训练集第一张图如下：便于您们核对：
Uploading 1632_fa2sd4a11North_420_1612431546_1612432197_1_obstacle.jpg…
注：上图中每个标注的目标的最下一行备注是rotation_y，不是alpha
我实在看不懂，特来信请教。
我是在
DAIR-V2X车路协同数据集 (baai.ac.cn)
这个链接的最下方打开下载数据的，请问是否正确？
同样的疑问
请问您可以分享Rope3D数据集的文件吗？官网似乎无法下载了