使用L515测量带有aruco信息物品的实时距离 python 3.8 以上代码均为chatgpt-4生成 要实现这个功能，需要分为以下几个步骤： 生成Aruco标记并保存为图像文件 使用Intel RealSense L515相机捕获图像 检测Aruco标记并计算相机内外参数 将内外参数保存到YAML文件 首先，确保安装了以下所需的库： pip install opencv-python pip install opencv-contrib-python 3.4.8 pip install pyrealsense2 pip install yaml