1. software utilizado Ubuntu 14.04 V-Rep Pro_EDU v3.3.2 64_linux 2. Codigo Fonte O código fonte desovido é composto pelos ficheiros hexapodthreaded.lua e hexa_bodynonthreaded.lua O ficheiro hexabot.ttm contem o modelo do hexapod a ser importado no V-Rep. Os ficheiros hexaramp.ttt e hexastairs[1 a 5].ttt correspondem a varias cenas em que o robot foi testado 3. Execuçao Para a simulaçao so projeto o modelo hexabott.ttm tem de ser importado no software V-Rep. Após a importaçao pode ser usado em qualquer cena simulada pelo software bastando arrastar a partir da lista de modelos. Alternativamente pode ser carregada uma cena com o robot ja inserido. Modelo CAD cortesia de Lyall Randell (user Crazy eyes in Google3d Warehouse) André Humberto Trigo de Bordalo Morais Unidade Curricular Robótica do Mestrado Integrado em Engenharia Informática e Computação https://sigarra.up.pt/feup/pt/ucurr_geral.ficha_uc_view?pv_ocorrencia_id=384987 Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto