notas
- pi x diamtetro x vueltas = cantida de cable recorrido
- microsteps se habilitan mandando m0, m1 y m2 a 5V. (2,4,8, ... 32) del DRV. Una vuelta sin microsteps es 200 sin microsteps, con los microsteps gana mucho torque
- seteo potencimetro del dvr. Arrancar girando todo en sentido horario y probando girarlo de a poco hasta que ande, chequeando tambien que no caliente mucho
para la sujecion de motores recomiendo utilizar esta pieza 3d o similes
- medidas de tornillos M3 x 6 mm
A su vez en el proyecto se encuentran poleas desarrolladas para el caso.
- pensadas para utilizar un tornillo y tuerca de 5/32 x 3/4 (20mm) se realizo una prueba en poleas para cadenas de cortinas blackout pero fue descartado por el error acumulado; dejando el diseño del mismo para futuras investigaciones
- ver de usar el ramp
- incorporar segundo motor y empezar a investigar como manejarlos