mikh3x4/smartup-robot

refactor ADC

Opened this issue · 0 comments

ADC powinno byc singletonem. Nie ma sensu, zeby istnial wiecej niz jeden obiekt. Tak na prawde nie ma sensu, zeby ADC bylo opbiektem w ogole. Jedyny plus (i minus) singletonu jest taki, ze konstruktor zostanie wywolany przy starcie (co moze dac turbo problemu). Ja bym to wycil po porstu w 3 oddzielne funkcje, bez OOP na siłę (to nie jest Arduino).