フレームの間引き

[miu200521358]

1フレームごとにキーが登録されているのを、間引きする。
同じ軸方向への回転は30度ほど動いたところでキー。
異なる軸方向への回転は5度(同軸の1/6)ほど動いたところでキー。

○Aー○Bー○Cー○D

A：前回の回転/移動始まり
B：前回の回転/移動終わり（B-Aで回転の向きが求められないか？）。ここで一旦回転を止める。
C：今回の回転/移動の始まり。B-Cは同じ回転値を保持し、動作を固定する。Cから新たに回転を始める。
D：今回の回転/移動の終わり。C→Dで次の回転の向きを求めたい