まずはこのリポジトリを適当なディレクトリでクローンして、そのディレクトリに移動してください。
git clone https://github.com/monodera/mkdocs_subaru_example.git
cd mkdocs_subaru_example
ウェブサイトのビルドにはPython が必要です。便宜的に 3.9 以上のバージョンとしましたが、それより前のものでも大丈夫かもしれません（自分は作成時に3.11.xを使っています。他のバージョンでは検証はしてません）。また、ウェブサイトのビルドには MkDocs というパッケージを使います（作成時は 1.4.2 を使いました）。
# 仮想環境の作成
python3 -m venv .venv
# 仮想環境のアクティベート
source .venv/bin/activate
python3 -m pip install mkdocs
ウェブサイトをローカル環境で試すには以下のコマンドを実行してください。
mkdocs serve
ブラウザで http://127.0.0.1:8000/ を開いてください。エラーになる場合は、ターミナルで表示されたURLを確認してそれを開いてください。
このモード (serve) では、docs 以下のファイルや、設定ファイルである mkdocs.yml を変更すると自動でリロードされます。開発時はこれをつかうとよいでしょう。
終了するには Ctrl-C を押します（2回押す必要があるかもしれません）。
ウェブサイトをビルドするときは以下のコマンドを実行してください。
mkdocs build
これでエラーが出なければ、ビルドされたファイルが site/ 以下にできていると思います。これを任意の場所に置くことでウェブサイトの更新ができます。
例を以下のサイトに示しました: https://www.naoj.org/staff/monodera/test_subaru_website/