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#ARM_MODE_BIT_SVC와 =ARM_MODE_BIT_SVC의 차이점

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ThereIsNoWindBag commented

코드 4.4를 보면

reset_handler:
    MRS r0, cpsr
    BIC r1, r0, #0x1F
    ORR r1, r1, #ARM_MODE_BIT_SVC
    MSR cpsr, r1
    LDR sp, =SVC_STACK_TOP

같은 코드가 있습니다.

둘 다 똑같이 C 헤더에서 #define으로 선언한 상수인데 왜 ORR에서는 #을 쓰고 LDR에서는 =을 쓰나요?
호환이 되는지 실험해 봤는데 서로 호환이 안되네요.