nns779/px4_drv

[winusb] DriverHost_PX4がすでに動作している状態においてBonDriverを開けない場合がある

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nns779 commented

DriverHost_PX4.exeがBonDriverを使用するアプリケーションよりも高い権限にて動作している場合に発生する
(ご報告ありがとうございます)

nns779 commented

DriverHost_PX4.exeがSYSTEMやLOCAL SERVICEなどの権限で動作している状態で、BonDriverをユーザ権限で開こうとするとDriverHostが2重に起動してしまいデバイスが開けずエラーとなる (上とは別のエラー)
DriverHost_PX4の2重起動防止についても見直しが必要

nns779 commented

修正しました

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