nns779/px4_drv

定期的に usb_alloc_coherent() failed. が発生する

kazuki0824 opened this issue · 5 comments

「recpt1を起動し録画を終了する」という一連の流れを何度も連続して行うと、dmesg上に以下のエラー出力がされることがあります
px4_drv 4-7:1.0: it930x_usb_start_streaming: usb_alloc_coherent() failed.

OSはUbuntu 18.04 LTSで、uname は以下のとおりです
$ uname -a
Linux (コンピュータ名) 4.15.0-43-generic #46-Ubuntu SMP Thu Dec 6 14:45:28 UTC 2018 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

どのようにすれば100%再現するかはわかりませんが、何度もrecpt1の起動と終了を繰り返すとまれに発生します.

ご報告ありがとうございます。

一つ確認させていただきたいのですが、こちらのエラーが出力されて録画が失敗するようなことはございますでしょうか。

今のところ、この症状が発生した時は必ずrecpt1は正常終了してくれます。しかし、録画を終えたファイルを見ると再生できないという状況です。
ちなみに実行時に与えた引数は以下の通りです。
recpt1 --b25 --strip 22 10 test.ts

単にデスクランブルが失敗している可能性も十分あり得ますが...以上をご参考まで。

自分も/var/log/kern.logを見ると全く同じエラーが出ていますが、録画に全く支障はないです。

ありがとうございます。

録画が失敗することがないのであれば、px4_drvの「max_urbs」パラメータの値をデフォルトの「6」から少し下げることで、このエラーの発生を抑えることが出来る可能性があります。
ただし、この値を小さくしすぎるとドロップが発生しやすくなります。
個人的には、性能に余裕のあるマシンであれば「3」までなら問題ないように思います。

こちらのissueですが、1年半以上新たな書き込みがないためクローズさせて頂きます。