重建的点可以是彩色吗？

[ericufatass]

您好，我运行了xrsfm，重建速度比colmap快许多，但是发现这里的重建出来的点云都是黑的，不像colmap一样有颜色，请问有办法让重建变成彩色吗？（如果会速度稍微慢一点也可以接受）谢谢！

[oneLOH]

目前出于效率考虑，没有计算点云颜色。后续的更新会提供一个独立工具对点云进行’染色‘。

[oneLOH]

分支(ed7fedb) 已经添加了相关功能，请参考这里进行使用。