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[ENH] 문 잠금, 잠금해제 기능 구현

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문을 잠가야 할 때 문이 제대로 닫혀있는지를 확인하여 제대로 된 잠금이 이루어질 수 있도록 확인한다.

문은 굳이 잠그지 않되, 핸드폰 커버를 잠글 수 있도록 한다.

커버를 잠그기 전에 확인해야 하는 것

  • 무게 센서가 0이 아닌지

잠그기 위한 조건에 문제가 없을 때

  • 핸드폰 커버를 자동으로 내린다.
  • 잠금장치를 자동으로 작동시킨다.