oserikov/dream_ros

Этот репо посвящён нашему роботу, которого мы строим. В нашем слаке запинены еженедельные слайды и ссылка на зум.

deployment scheme

codebase

todo: Complete deployment tutorial

Components

Dream

• ASR
• DREAM (custom distribution)
• TTS todo: ссылка

Robot

Logic

• ROS-FLASK SERVER todo: репо приватный, что в нём?

• Trajectory planning:

  • Frontier-based exploration + Планировщик
  • Mapping (our modification of original rtabmap (1,2))
    • rtabmap + semantics todo: какие ещё тут фичи добавлены
    • rtabmap ROS + semantics todo: какие ещё тут фичи добавлены
    • launch files + guide todo: README
  • Лидарная локализация: a_lego_loam todo: репо приватный, что в нём?
  • Lol todo: репо приватный, что в нём?

• Move to point/object [todo]

• Door opening [контроллер Мухаммада] [открыватель Даниила] [распознавалка ручек Даниила]

• Door traversal [todo]

Devices

• Контроллер колёс [custom]
• Контроллер манипулятора [todo]
  поставлен c Хаски?
• Контроллеры сенсоров [todo]
  поставлены c Хаски?

Administration

Tests

Тесты соединения робот-сервер

Monitoring

Http сервер с клиентом для хаски через njrok, который показывает топик status https://github.com/danissomo/husky_status_server

Список дел:

• закрыть тудушки в тексте этого документа
• часть кода недоступна, что с этим делать?
• fill the missing codes links
• create the deployment tutorial
  • automate the deployment where possible