想复刻姿态控制模块
Leelele-Alex opened this issue · 2 comments
Leelele-Alex commented
想问下加速度计和陀螺仪的型号是什么，我测绘工程大二在实验室做无人船控制，想把这个东西迁移应用到无人船姿态解算上，可行性高吗？
Leelele-Alex commented
是如何通过MPU6050进行二阶巴斯特沃滤波器之后再通过卡尔曼滤波器进行整合的方便讲吗
malianpo commented
是如何通过MPU6050进行二阶巴斯特沃滤波器之后再通过卡尔曼滤波器进行整合的方便讲吗？
请问您现在还在做这项工作吗？想和您交流一下