rookie7777/Path-planning

程序运行问题

songrong-zeng opened this issue · 0 comments

songrong-zeng commented

您好，我在MATLAB2018上运行了您的源代码，最终却显示“converged to a infeasible point”,试了许多调整 ，比如调整最大迭代次数，最小允许步长，改变初值等 都无法得到您论文中的结果，方便说明下应该怎么调整吗？