rt-net/raspicat_ros

LEDの左右の関係が逆になっている

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uhobeike commented

不具合の概要

4つのLED点灯の左右の関係が逆になっている

実行環境

  • OS: PC (ubuntu18.04)、Raspberry Pi 4 (ubuntu18.04)
  • ソフトのバージョン: rt-net/raspicat_ros (kinetic-devel, commit: 15fc7dd)

再現方法

PC
~$ roscore

Raspberry Pi 4
~$ roslaunch raspicat raspicat.launch

PC
~$ rostopic pub /leds raspicat/LedValues "left_side: false left_forward:false right_forward:false right_side:true"
  1. 不具合が発生する
    左端のLEDが点灯

期待する動作

右端のLEDが点灯

ログ・画像

rostopic pub /led(right_sideだけtrue) 左から1番目のledが点灯

その他

Tiryoh commented

Raspberry Pi MouseではLED0が進行方向右に、Raspberry Pi CatではLED0が進行方向左にあります。
そのため左右を合わせるためには順番を入れ替える必要がありますが、開発時に対応できていませんでした。
順番の入れ替えをお願いします。