miniarm_autoxy 是一个很简单的测试程序，4个舵机分别旋转一下。其他的程序还在持续更新。
拿着手机不知所措的同学，请按上面的 View code 就可以看到程序和说明书了，部分手机不能在线阅读pdf，可以下载后再看。
如果还是不会，请Google一下看看GitHub咋用，或者放弃后用web版编译器编译 //摇杆操作机械臂程序 https://create.arduino.cc/editor/wjd76/53459f94-e0e9-4a8d-bf8f-298e1939c69d/preview //机械臂自动演示程序 https://create.arduino.cc/editor/wjd76/a0b0d4c7-7c63-4034-aa91-17506dd09953/preview
也可以到本店的西瓜视频观看教程 https://www.ixigua.com/home/2123847662571084/
推荐直接使用Arduino.cc官网的web版编译器 部分内容可能翻墙后更方便，推荐一个翻墙工具， https://github.com/bannedbook/fanqiang/wiki
请勿使用旺旺咨询任何关于程序调试、翻墙工具使用的任何问题。我们只能保证程序可以运行，关于程序问题，请自行解决。如果没有调试运行Arduino程序的基础知识，请谨慎购买。