UriEncode_rfc3986
百度签名算法，规范字符串Normalized String
RFC 3986规定，"URI非保留字符"包括以下字符：字母（A-Z，a-z）、数字（0-9）、连字号（-）、点号（.）、下划线（_)、波浪线（~），算法实现如下：
- 将字符串转换成UTF-8编码的字节流
- 保留所有“URI非保留字符”原样不变
- 对其余字节做一次RFC 3986中规定的百分号编码（Percent-encoding），即一个“%”后面跟着两个表示该字节值的十六进制字母，字母一律采用大写形式。